接手后到2023年6月的代码：包含

1）没有gps时不崩溃 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB3
2）不论是否登录成功都能进入主界面
3）gps芯片更改， 内容增加，字段长度有变化， 由12变成13
4) 速度单位由节改成km/h
5）增加 方向 字段
6）检测 ai project docker 发消息， 不上报则表明ai project已经挂起，重启docker
7）解决 设备id 漂移的问题， 更改获取mac address 方式
8） 增加dmmManage, 连接dmm模块， 获取设备物理状态并显示出来
9）更改显示图标，和布局 显示设备状态
10） 界面布局通过配置设置更改一个摄像头和多个摄像头不同的布局