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增加功能
更改四个摄像头显示排序位置
更改解码插件， 使用其他盒子都通用的解码插件 由omxh264dec 改成nvv4l2decoder
对应镜像 registry.hncy.info/camera-launcher:2.1.27

增加功能
1）按建拍照上传，通过kafka方式
2）增加鼠标左键按下拍照
3）上传obs 组成kafka json 传不上传kafka
4) 根据车速上传照片， 平滑照片间隔 但功能关闭
对应registry.hncy.info/camera-launcher:2.1.23  该镜像照片上传功能是开启的

1）没有gps时不崩溃 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB3
2）不论是否登录成功都能进入主界面
3）gps芯片更改， 内容增加，字段长度有变化， 由12变成13
4) 速度单位由节改成km/h
5）增加 方向 字段
6）检测 ai project docker 发消息， 不上报则表明ai project已经挂起，重启docker
7）解决 设备id 漂移的问题， 更改获取mac address 方式
8） 增加dmmManage, 连接dmm模块， 获取设备物理状态并显示出来
9）更改显示图标，和布局 显示设备状态
10） 界面布局通过配置设置更改一个摄像头和多个摄像头不同的布局
与registry.hncy.info/camera-launcher  2.1.8 对应